Айкидо — японское боевое искусство, созданное Морихэи Уэсиба как синтез его исследований боевых искусств, философии и религиозных убеждений.
Уэсиба создавал и строил свою философию айкидо на принципах гармонии. Долгое время, изучая разные стили боевых искусств, он искал путь к гармонии. Но ни одно из них не было гармоничным, поскольку в основу победы была положена схватка, приводящая к травме противника. Тогда Уэсиба создал искусство, где сила противника используется против него самого, а агрессия подавляется его же агрессией.

Сам же мастер во время поединка остаётся в духовном равновесии. Цель айкидо - научится гармонии, то есть достижение духовного равновесия.